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【ヒトデ】自分で自分の形を理解するロボット【タコ】

普通のロボットは、設計者が機構の数学モデルを作り、それに基づいて制御を行ないます。そのため、足が折れたりした場合、ロボットの実態が数学モデルと違う形になってしまうので、制御がうまくできなくなります。本動画のロボットは、数学モデルの生成を自動で行なうので、足が折れても、それに適応できます。http://ccsl.mae.cornell.edu/emergent_self_models [Self-modeling]　　　 Bongard, Zykov, Lipson (2006), “Resilient Machines Through Continuous Self-Modeling", Science Vol. 314. no. 5802, pp. 1118 - 1121.　　____________________________________________________________________ ん？sm6392515を実際に？それはむしろこっち→sm10914309

投稿日：2010-05-24 06:31:04
長さ：00:03:16
PV:2294　 コメ:51　 マイリス：12

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