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【相撲ロボット】土俵上で8の字軌跡追従走行させてみた

相撲ロボットの左右の駆動輪にそれぞれエンコーダを取り付けて，速度制御をしてみた．速度差をつけただけの簡単軌跡追従制御でどこまで出来るかの実験．ジャイロとかはつけてないので最後は滑っておしまいでした．相撲ロボットは20cm×20cm以下，3Kg以下のロボット．鉄板でできた土俵上で戦わせて相手を押し出したほうが勝ちというシンプルな競技です．競技人口も多く，全国大会の優勝賞金が大きいのも有名．ちなみにこれは数年前の動画．

投稿日：2010-08-09 16:49:20
長さ：00:00:08
PV:481　 コメ:2　 マイリス：0

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