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【続】２輪倒立振子ロボット　無線化完了

やっと電源（昇圧DCDCコンバータ）出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH４本（4.8V）からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。ACアダプタの長いケーブルを引きずらない分レギュレーションが良くなって、500mlのペットボトルを載せても楽々動くようになりました。（自分でもびっくりしています。）リモコンのPowerをkillボタンにしてみました。動画としては面白くありませんが、取敢えずうまく行ったのでupします。週末にもう少し工夫してみます。動画をご覧になって興味を持たれた方は、ブログも書いています。http://jr1wfhbbs.at.webry.info/初回：sm11677596　　続々編：sm11830252　　４弾：sm11994888

投稿日：2010-08-19 00:47:34
長さ：00:02:40
PV:518　 コメ:28　 マイリス：6

科学　もっと評価されるべき　倒立振子