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【続】２輪倒立振子ロボット 無線化完了
やっと電源（昇圧DCDCコンバータ）出来たのでロボットに組み込んで無線化しました。電源は、Ni-MH４本（4.8V）からモータ駆動用の15Vとロジック駆動用の6Vを作ります。ACアダプタの長いケーブルを引きずらない分レギュレーションが良くなって、500mlのペットボトルを載せても楽々動くようになりました。（自分でもびっくりしています。）リモコンのPowerをkillボタンにしてみました。動画としては面白くありませんが、取敢えずうまく行ったのでupします。週末にもう少し工夫してみます。動画をご覧になって興味を持たれた方は、ブログも書いています。
http://jr1wfhbbs.at.webry.info/初回
：
sm11677596
続々編：
sm11830252
４弾：
sm11994888
投稿日：2010-08-19 00:47:34
長さ：00:02:40
PV:518 コメ:28 マイリス：6
科学
もっと評価されるべき
倒立振子