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Excelでロボットの逆運動学を解いて動作させてみた。



エクセルで動くロボットを作ってみた。【概要】Excel表計算を用いてG-Robots(HPI製)の逆運動学を解き、その結果をExcel VBAを用いてロボットにシリアルポートから送信し動作させる仕組みを構築しました。これが進化して、歩くようになった動画はこちら → sm15793078DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030

投稿日:2011-09-02 00:55:20
長さ:00:03:25
PV:998  コメ:20  マイリス:8

ニコニコ技術部 Excel エクセル ロボット VBA 誤植