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マイクロマウス③加減速走行

苦労した割に速くないなあ(´-ω-｀)モーター的にはあと１．５倍は行けますが、またまた円盤エンコーダーの限界です。もう３つのエンコーダーがついていますが、さらにもう一つ追加？ｗｗカウントは割り込みでないので、割り込み処理に出来ればなんとか？それすら素人で良く判らないのですよね。。あ、あと白線は修正してカメラも新しくしましたよ。斜め走行はできる気がしないのです。ごめんなさい。まだまだ勉強が必要です。(´；ω；｀)東日本支部、大学生の皆さんフル迷路運んでいただき有難うございました。

投稿日：2013-05-04 02:28:02
長さ：00:02:18
PV:1970　 コメ:16　 マイリス：14

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