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ヒューマノイドロボットによるクアッドヘリコプタの操縦

姿勢制御+高度制御中のクアッドヘリコプタ上で、ヒューマノイドが姿勢を変化させて重心移動を行います。その結果、ヘリが傾斜してとんでいきます。日本機械学会のROBOMEC2013で発表します。sm20984916は原理実験です。

投稿日：2013-05-22 12:42:33
長さ：00:02:25
PV:1571　 コメ:42　 マイリス：11

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