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空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3



徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。DFO2からの主な改修点 ダクトファンを正回転・逆回転に変更 制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更 姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更 マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更 EPPスキッドの追加DFO2 sm16445818

投稿日:2014-03-07 07:39:49
長さ:00:03:08
PV:1316  コメ:25  マイリス:3

ニコニコ技術部 RCSS UAV 電子工作 ラジコン 倒立振子 科学ロボット 空飛ぶロボット