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空飛ぶ倒立振子ロボット　DFO3

徳島大学工学部機械工学科　制御工学研究室で開発した倒立型飛行体　DFO3です。DFO2からの主な改修点　ダクトファンを正回転・逆回転に変更　制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更　姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更　マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更　EPPスキッドの追加DFO2 sm16445818

投稿日：2014-03-07 07:39:49
長さ：00:03:08
PV:1316　 コメ:25　 マイリス：3

ニコニコ技術部　RCSS　UAV　電子工作　ラジコン　倒立振子　科学ロボット　空飛ぶロボット