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プラレールでライントレースしてみた（β版）

Arduinoでプラレール制御シリーズ。もうちょっとなんとかできそうな気がするけどとりあえず公開。搭載しているラインセンサがデジタル出力（シュミットトリガ内蔵）なのでON/OFF制御しかできず、今度アナログ値が取れるセンサに変えてPIDくらいはしたいなと。

投稿日：2014-07-10 22:06:53
長さ：00:01:33
PV:1537　 コメ:29　 マイリス：6

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