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3Dプリンタでテオ・ヤンセン（３）リンク長間違えてたが調整編

編集してたらリンク長間違えてることに気付...いえ、気にせず投稿しましたはーと製作したのは4足歩行です本来6脚が最小構成ですが歩くだけなら4つで良いかなと（適当モータが中心にあり左右で位相を180°ズラしてあります問題点倒れてしまう原因を推測すると（１）接地面が小さい（２）重心位置の問題この解決策ということでワッシャーを入れてみました実験的に進行方向側２脚に9つずつ反対側２脚に７つずつで安定しましたまあ結局リンク長は間違えてたので足が大きく接近するのが一番の原因ですねpart1→sm24873374　前回→sm24873811　次→sm24895164まとめ→mylist/46778192　マイリスト→mylist/46566765

投稿日：2014-11-09 04:29:14
長さ：00:04:12
PV:415　 コメ:5　 マイリス：1

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