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遠隔操作ロボットを作る その2:腕のマスタースレーブ制御

前回作成したロボットに腕をつけました。シリアルサーボを使用したマスタースレーブ制御です。制御信号は前回作成した制御プログラムでUDPパケットにて送信されます。手のひらに相当する部分がまだありません。もっと安いシリアルサーボを探す予定です。１２／１３〜秋葉のGUGENに持ち込みます。よければ見に来てください。操作できる状態になっている予定。

投稿日：2014-12-09 15:06:52
長さ：00:00:55
PV:679　 コメ:6　 マイリス：6

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