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Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析

Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました各関節の軌跡を見たくて・・・ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です追記両脚の時若干計算間違えてたため脚の動きが本体のものとは若干違ってます（リンクが干渉してしまっている）本当ごめんなさい参考にはなると思います次回⇒ sm25363162 チェビシェフリンク機構解析（Scilab）→sm252999433Dプリンタも使ってます→sm24895164レゴで受動歩行作った→sm25062997まとめ→mylist/46778192　マイリスト→mylist/46566765

投稿日：2015-01-06 13:28:05
長さ：00:02:16
PV:477　 コメ:10　 マイリス：5

ニコニコ技術部　投稿者コメント　テオヤンセン　歩行　リンク機構　プログラム　解析