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倒立振子制御学習キット Beauto Balancer(ビュート バランサー)
2つのセンサ(ジャイロセンサとロータリーエンコーダ)の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。
投稿日:2009-01-22 14:01:19
長さ:00:02:57
PV:764 コメ:25 マイリス:5
科学
ニコニコ技術部
改造
ロボット
VS-WRC
BeautoBalancer
拡張
電子工作
倒立