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RCSS 落としちゃった＆修理完了

3軸傾斜計　3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz　を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因：1.ゲイン設定プログラムでｘ１０になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連　mylist/10118019

投稿日：2009-06-23 19:44:58
長さ：00:03:26
PV:424　 コメ:21　 マイリス：2

科学　リモートコントロールサポートシステム　RC　RCヘリコプタ　制御　ラジコン　空撮