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Excelで二足歩行ロボットを動かしてみた！【KO-Link2】

エクセルでロボットの歩行パターンを作ってみた。【概要】エクセルの表計算とVBAを利用し、二足歩行の軌道を算出し、それをもとに逆運動学を計算してサーボの出力値(角度)を出力する仕組みを作りました。ただし実機での実行はあらかじめ計算しておいた計算結果をモーションエディターに打ち込む形で実現しています。逆運動学の計算に関してはホームページ(http://dream-drive.net)にて紹介しています。実機制御までのすべてをExcelで行った進化版はこちら → その1 sm15486962 / その2 sm15793078DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030

投稿日：2011-04-13 19:46:33
長さ：00:00:54
PV:756　 コメ:9　 マイリス：9

ニコニコ技術部　ロボット　エクセル　Excel　VBA　二足歩行　ヒューマノイド